全气动擦窗机器人的实现

• 作者: 宗光华 张厚祥
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 全气动 擦窗机器人 分段比例控制 气动脉宽调制
• 年，卷（期）: 2001,（11）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.9
• 字数: 3749字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2001.11.005

摘要

介绍了一种崭新的全气动高层建筑擦窗机器人系统,提出了一种面向工程应用的分段比例控制方法,应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统,使得机器人运动性能得到了明显改善,有实际应用价值.