用于SAR运动补偿的DGPS/SINS组合系统研究

• 作者: 保铮 曹福祥 袁建平 郑谔
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 差分GPS 捷联式惯性导航系统 卡尔曼滤波 合成孔径雷达 运动补偿
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 121-124
• 页数: 4页
• 分类号: V243
• 字数: 3157字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2001.02.014

摘要

使用考虑位置误差相关项的伪距率观测模型，研究了用于合成孔径雷达运动补偿的差分GPS/SINS伪距率组合系统。结果表明，组合系统的长期位置精度能达到1m左右。GPS数据更新率低于INS，在GPS测量时间间隔内，组合系统的性能仅由INS决定。虽然INS误差随时间积累，在GPS数据更新率为1s的情况下，即使采用中等精度的惯性仪表，其相对位置精度为厘米级(这里相对位置精度指组合系统在GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围)。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	保铮		417	6850	37.0	62.0
2	袁建平	西北工业大学航天工程学院	176	2005	22.0	35.0
3	曹福祥		3	46	3.0	3.0
4	郑谔	西北工业大学航天工程学院	2	41	2.0	2.0