基于神经网络的非线性连续系统的自适应调节器

• 作者: 冯恩民 刘晓华 解学军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 自适应调节器 神经网络 线性增长 非线性系统
• 年，卷（期）: 2001,（z1）
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.z1.008

摘要

对于一类连续时间的非线性动态系统x=f(x)+Bu+d,当系统中的非线性函数f(x)满足线性增长条件时,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中,然后根据神经网络的逼近性质,给出了自适应调节器的设计方法.利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,闭环系统的状态是一致最终有界的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯恩民	大连理工大学应用数学系	146	1211	19.0	26.0
2	解学军	曲阜师范大学自动化所	23	28	3.0	4.0
3	刘晓华	大连理工大学应用数学系	47	415	12.0	19.0