基于神经网络的电液伺服机械手位置控制

• 作者: 丁德胜 倪涛 宫文斌 巩明德 赵丁选
• 来源期刊: 吉林大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络控制 自适应控制 电液伺服系统 临场感 工程机器人
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 学术榜
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2156字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5497.2002.03.004

摘要

针对电液伺服机器手位置控制中存在的非线性和不确定性特性,提出了一种基于神经网络的在线自学习自适应控制策略,从而达到对该时变非线性系统的实时跟踪控制.仿真实验结果表明,该控制器具有良好跟踪精度;并对外界存在的干扰具有较强的自适应能力和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵丁选	吉林大学机械科学与工程学院	151	1802	21.0	31.0
2	宫文斌	吉林大学机械科学与工程学院	14	288	8.0	14.0
3	巩明德	吉林大学机械科学与工程学院	20	145	8.0	10.0
4	倪涛	吉林大学机械科学与工程学院	35	215	10.0	12.0
5	丁德胜	吉林大学机械科学与工程学院	4	53	3.0	4.0