基于遗传算法的机器人路径规划

• 作者: 于谦 吴成东 张颖
• 来源期刊: 沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 遗传算法 插入、删除算子 避障
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 302-305
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-2021.2002.04.019

摘要

采用栅格法表示机器人工作环境模型,用序号编码,直角坐标与序号混合应用,采用遗传算法产生初始路径种群,并对其优化找出最短路径,然后增加删除、插入算子达到路径规划中避障的要求.用MATLAB语言进行仿真研究,仿真结果表明遗传算法进行避障和路径规划的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成东	沈阳建筑工程学院自动控制系	119	1464	17.0	34.0
2	张颖	沈阳建筑工程学院自动控制系	38	444	7.0	21.0