水下机器人视觉控制系统的设计与实现

• 作者: 刘卓夫 桑恩方
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 视觉系统 串行通信 计算机控制
• 年，卷（期）: 2002,（12）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 35-36，34
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2002.12.012

摘要

主要介绍了如何利用目前较先进的水下摄像机实现水下机器人视觉系统的设计,并通过计算机串口对集成微处理的控制实现了摄像机的缩放、变焦功能以及水下灯光的开、关等控制任务,从而使水下机器人具有了较完善的视觉系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桑恩方	哈尔滨工程大学水声工程学院	69	786	18.0	24.0
2	刘卓夫	哈尔滨工程大学水声工程学院	33	250	9.0	13.0