新型喷射混凝土机器人的设计与实现

• 作者: 李云江 樊炳辉 江浩 荣学文
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 喷浆机器人 设计 可靠性
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 机械加工与自动化
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3128字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5311.2002.06.005

摘要

阐述了一种新型喷浆机器人的整体结构、动作原理,并介绍了机器人液压系统设计、电控系统的总体设计以及恶劣环境下的可靠性设计.实践证明,该喷浆机器人具有很高的可靠性和稳定性,且实用性强,完全满足了实际工程应用的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	荣学文	山东科技大学机器人研究中心	27	198	9.0	13.0
2	李云江	山东科技大学机器人研究中心	32	231	9.0	14.0
3	樊炳辉	山东科技大学机器人研究中心	82	508	11.0	18.0
4	江浩	山东科技大学机器人研究中心	32	175	8.0	11.0