移动机器人路径发现与规划的免疫算法

• 作者: 庄健 王孙安
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 免疫 智能控制
• 年，卷（期）: 2002,（8）
• 所属期刊栏目: 仿真算法
• 页码范围: 995-997
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2002.08.008

摘要

分析了车式移动机器人的运动特性,设计了一种适用于该机器人的路径发现与规划免疫算法.通过仿真实验表明,该算法能够快速地发现与规划运动路径,有较好的柔性,能适用于不同的任务,所以该算法具有较高的智能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王孙安	西安交通大学机械电子工程系	128	2802	30.0	48.0
2	庄健	西安交通大学机械电子工程系	56	885	14.0	28.0