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一种工业机器人自动电力拖动系统
一种工业机器人自动电力拖动系统
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摘要：
介绍了一种由两级电子计算机控制的机器人自动电力拖动系统,并阐明了具有脉冲编码方式控制的PWM供电的闭环控制方式,对机器人的自动电力拖动系统提供了一个新方案.
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内容分析
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文献信息
| 篇名 | 一种工业机器人自动电力拖动系统 | ||
| 来源期刊 | 佳木斯大学学报(自然科学版) | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 机器人 自动控制 电力拖动 | ||
| 年，卷（期） | 2002,（2） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 186-187,240 | |
| 页数 | 3页 | 分类号 | TP242.2|TM921.4 |
| 字数 | 1640字 | 语种 | 中文 |
| DOI | 10.3969/j.issn.1008-1402.2002.02.017 | ||
五维指标
引文网络
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2002(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机器人
自动控制
电力拖动
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
佳木斯大学学报(自然科学版)
主办单位：
佳木斯大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
1008-1402
CN：
23-1434/T
开本：
大16开
出版地：
黑龙江省佳木斯市学府街148号
邮发代号：
14-176
创刊时间：
1983
语种：
chi
出版文献量（篇）
5218
总下载数（次）
9
总被引数（次）
12928
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