高速重载工业机器人臂机构研究

• 作者: 原培章 姚辰 李小凡 王忠 罗宇
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 高速 重载 机器人臂机构
• 年，卷（期）: 2002,（10）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 18-19,51
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2002.10.006

摘要

研究出一种新的机器人臂机构--"并联放大"复合臂机构,介绍了其机构原理、结构设计及测试实验.实验表明:载荷25 kg时,臂机构末端运动速度可达到10 m/s,该臂机构具有高速运动及抗冲击振动的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小凡	中国科学院沈阳自动化研究所	61	1151	20.0	32.0
2	王忠	中国科学院沈阳自动化研究所	12	230	6.0	12.0
3	姚辰	中国科学院沈阳自动化研究所	15	203	5.0	14.0
4	罗宇	中国科学院沈阳自动化研究所	13	43	5.0	6.0
5	原培章	中国科学院沈阳自动化研究所	3	107	3.0	3.0