自适应模糊-滑模控制在重构飞行控制中的应用

• 作者: 王建培 胡孟权
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 重构 非线性动态逆 自适应模糊系统 滑模控制 推力矢量
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 538-541
• 页数: 4页
• 分类号: V249
• 字数: 2811字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2002.06.017

摘要

论述了综合运用非线性动态逆、自适应模糊系统和滑模控制的优点进行飞行控制律设计的方法.运用非线性动态逆理论对非线性系统进行近似线性化,用模糊自适应系统来抵消近似非线性逆带来的误差,最终的残差由滑模控制项补偿.根据李亚普诺夫稳定性理论推导了自适应系统权值的调整规律,从而保证了闭环系统的稳定性.将此方法应用于带推力矢量飞机重构飞行控制,对两类故障的仿真结果表明:即使系统未检测到故障,在较大的舵面损伤情况下,飞控系统性能仍能得到很好的保持.