基于LQR指标的鲁棒PID整定方法及鲁棒稳定性裕度评估

• 作者: 叶正波 郑泳凌 钱积新 马龙华
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: LQR指标 最小最大准则 遗传算法 鲁棒PID整定
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 486-489
• 页数: 4页
• 分类号: TP13|TP202.7
• 字数: 2772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2002.05.004

摘要

根据LQR指标,结合最小最大原理,使用改进遗传算法作为优化搜索算法,提出一种新的鲁棒PID参数整定方法.该方法有三个优点:首先能通过选取衰减系数和自然频率来获取期望的闭环特性,并获取近似的LQR权矩阵;其次为PID控制器增加了一定程度的预测性能,最后用本方法设计的控制器对模型误差和外部干扰都表现出一定的鲁棒性.仿真实例证实了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马龙华	浙江大学系统工程研究所	39	589	14.0	23.0
2	钱积新	浙江大学系统工程研究所	164	3326	26.0	51.0
3	郑泳凌	浙江大学系统工程研究所	5	103	5.0	5.0
4	叶正波	浙江大学宁波理工学院管理工程系	6	204	4.0	6.0