基于自适应逆的无人直升机指令控制器设计

• 作者: 吕晻 李爱军 章卫国
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 动态逆 自适应 神经网络 指令控制器
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 16-18,23
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.2|V275.1
• 字数: 1884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2002.04.004

摘要

使用动态逆和在线神经网络相结合的方法设计了无人直升机的指令控制器.该方法用无人机近似线性模型的动态逆使系统反馈线性化,然后用一神经网络在线消除逆误差的影响.由于在线神经网络的自适应作用,消除了无人机未建模动态和不确定性的影响.仿真结果表明所设计的控制器具有较好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱军	西北工业大学自动控制系	123	744	13.0	20.0
2	章卫国	西北工业大学自动控制系	245	1879	21.0	28.0
3	吕晻		1	10	1.0	1.0