机器人多路超声波环境探测器的研制

• 作者: 刘晋东 刘贤华 原魁 罗本成
• 来源期刊: 中国科学院研究生院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 超声波传感器 单片机 多传感器融合
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 简报
• 页码范围: 172-176
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1175.2002.02.013

摘要

在自主式移动机器人的定位导航中,实时探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的.介绍了一种基于单片机的多路环境探测器,阐述了系统的工作原理与软硬件设计,分析了误差产生的原因,给出了相应地处理方法.基于此开发了SMAJ自主移动小车,实验验证了系统的实效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗本成	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	6	267	6.0	6.0
2	原魁	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	58	1445	21.0	36.0
3	刘晋东	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	2	88	2.0	2.0
4	刘贤华	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	4	89	2.0	4.0