球罐焊接机器人行走机构的磁轮研制

• 作者: 姚斌 李明利 薛龙
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 稀土永磁 磁力 磁轮 球罐
• 年，卷（期）: 2002,（9）
• 所属期刊栏目: 机械加工与自动化
• 页码范围: 11-12
• 页数: 2页
• 分类号: TG4
• 字数: 1576字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5311.2002.09.004

摘要

介绍了焊接机器人行走机构的磁轮设计方案选择、设计要求、安装工艺和设计原理.该机构克服了导轨式焊接机器人的缺点,可以实现无导轨焊接的全位置行走.通过实践验证了该机构的功能及安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙		144	1386	21.0	30.0
2	李明利		37	331	9.0	17.0
3	姚斌		21	140	7.0	10.0