气动人工肌肉改进模型研究

• 作者: 包钢 王祖温 隋立明
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 橡胶驱动器 静态模型
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 分析、设计、研究
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 2648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2002.02.001

摘要

气支人工肌肉,又称橡胶驱动器,是一种具有高出力/重量比的新型执行器.传统的理想模型和实际模型之间存在着很大的差距.本文分析了引起这些差距的原因,并给出了一个改进的模型,实验表明这个模型比较接近实际模型.