6-PSS并联机床的运动学分析

• 作者: 韩玉强 高秀兰 鲁开讲
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 运动影响系数矩阵 灵巧度分析
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 28-29,57
• 页数: 3页
• 分类号: TG502.12
• 字数: 2065字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2002.04.014

摘要

以6-PSS并联机床为例,从单一支路的运动分析出发,利用并联机床的结构约束条件,得到并联机床显格式的位置反解方程以及工作空间到输入空间的速度和加速度映射矩阵.最后给出衡量并联机床运动精度的重要指标及其计算式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩玉强	宝鸡文理学院机械工程系	40	176	8.0	11.0
2	高秀兰	宝鸡文理学院机械工程系	42	260	9.0	14.0
3	鲁开讲	宝鸡文理学院机械工程系	39	291	9.0	15.0