基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用

• 作者: 王建华 盛三元
• 来源期刊: 情报指挥控制系统与仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 联合卡尔曼滤波 信息融合 舰船组合导航系统
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 数学模型与软件
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: TN713
• 字数: 3916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2002.02.010

摘要

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中.理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力.