基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统研究

• 作者: 林雪原 袁信 赵伟
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航系统 GPS 捷联惯性导航 鲁棒滤波
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: V249.328
• 字数: 2955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2002.03.008

摘要

本文根据H∞鲁棒滤波理论,提出了基于H∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统.该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角9维状态,并利用GPS和INS的位置、速度和姿态观测信息对全部状态进行观测,组成全松组合导航系统,由H∞滤波来提高系统的鲁棒性.文中对提出的全组合系统进行了动态仿真,仿真结果表明,该系统结构简单,状态估计精度较高,系统鲁棒性好,便于工程实现,对实际工程应用具有重要的现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁信	南京航空航天大学自动化学院	49	813	18.0	28.0
2	赵伟	南京航空航天大学自动化学院	113	818	16.0	21.0