基于RT-Linux的实时机器人控制器研究

• 作者: 施华 李超 陈一民
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 实时性 RT-Linux 多线程 机器人控制器
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与实现
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2002.06.026

摘要

本文结合机器人控制器的特点,提出了采用RT-Linux操作系统改进机器人控制实时性的方法,并对机器人控制器任务采用多线程机制进行实时域和非实时域的划分.最后给出了一个在RT-Linux 操作系统下实现硬件设备实时驱动程序的实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李超	上海大学计算机工程与科学学院	60	174	8.0	12.0
2	陈一民	上海大学计算机工程与科学学院	133	1236	17.0	27.0
3	施华	上海大学计算机工程与科学学院	9	87	5.0	9.0