多维力/力矩传感器动态标定中若干问题的研究

• 作者: 徐科军 贾林
• 来源期刊: 合肥工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 多维力/力矩传感器 动态标定实验 阶跃响应 冲击响应
• 年，卷（期）: 2002,（z1）
• 页码范围: 845-848
• 页数: 4页
• 分类号: TH823.2
• 字数: 1879字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2002.z1.011

摘要

动态标定实验是把握传感器动态特性的基础,是进行系统辨识、补偿和解耦所必需的.文章讨论了六维腕力传感器阶跃和冲击2种动态标定实验的设备和实验过程,求得其动态性能指标,分析了2种标定中存在的问题,并提出了改进多维腕力传感器动态标定实验的建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐科军	合肥工业大学电气与自动化工程学院	257	3454	31.0	42.0
2	贾林	合肥工业大学电气与自动化工程学院	5	21	2.0	4.0