GPS/INS组合系统自适应滤波算法

• 作者: 冯文江 朱联祥 杨士中
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: GPS/INS组合 自适应滤波 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TN914
• 字数: 3139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2002.03.007

摘要

研究了GPS/INS组合系统在高动态运动目标定位中的应用.根据组合系统建立状态方程,GPS观测量构成观测方程.自适应滤波过程中,通过观测数据对观测噪声进行估计,再用Sage-Husa算法在对动态噪声进行估计的同时实现状态滤波估计.计算机仿真结果验证了这种滤波算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯文江	重庆大学通信工程学院	115	491	10.0	15.0
2	朱联祥	重庆大学通信工程学院	3	31	3.0	3.0
3	杨士中	重庆大学通信工程学院	124	1043	19.0	25.0