一种新型混联切削机器人控制软件开放体系结构的研究

• 作者: 彭中波 樊泽明 陈祥 黄玉美
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 实时多任务 混合式机器人 控制系统 开放性体系结构
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP242:TP31
• 字数: 3277字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2002.03.003

摘要

本文论述了一种新型混联切削机器人控制软件开放系统体系结构,首先进行系统功能要求分析,得出系统所需功能;然后说明了开放性控制系统的设计思想;最后详细阐述了系统实时多任务及开放性的设计与实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美	西安理工大学机仪学院	210	3102	26.0	48.0
2	樊泽明	西安理工大学机仪学院	9	148	5.0	9.0
3	彭中波	西安理工大学机仪学院	18	208	6.0	14.0
4	陈祥	西安理工大学机仪学院	3	6	1.0	2.0