新型并联机床作业空间与奇异性分析

• 作者: 唐晓强 朱煜 段广洪 汪劲松
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 并联机床 作业空间 奇异性 构型
• 年，卷（期）: 2002,（10）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 817-819
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.10.003

摘要

提出一种新型的平面三自由度并联机床,分析了该机床的两类构型奇异问题.在定义出机床位置空间的基础上,借助奇异性分析,提出兼顾运动平台实现位置能力和姿态能力的位姿空间描述方法,为此类机床的尺度设计、路径规划和控制提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱煜		99	1312	17.0	33.0
2	唐晓强		35	439	12.0	20.0
3	汪劲松		152	4500	42.0	59.0
4	段广洪		122	2923	30.0	49.0