基于装配的多机器人虚拟生产平台的系统建模

• 作者: 乔桂秀 王树国 肖田元 韩向利
• 来源期刊: 清华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟生产平台 多机器人 系统建模 Petri网
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 111-114
• 页数: 4页
• 分类号: TP278
• 字数: 3498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2002.01.032

摘要

作为虚拟生产平台建立的重要组成部分之一 ,生产系统的建模对于多机器人虚拟生产环境的作业控制至关重要.基于系统具有并发性、柔性和不确定性的特点,提出了一个生产系统分块式有效Petri网建模方法,保证了所生成的整体生产系统模型的有效性,可直接用于系统作业的控制,并且具有错误恢复能力,建模方法的有效扩充性也为深入地细化研究系统的某个加工单元和系统的扩展提供了可能.采用 C/C++语言,基于GL图形库实现了平台的建立并给出了实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树国	哈尔滨工业大学机器人研究所	133	1907	24.0	37.0
2	肖田元	清华大学自动化系	112	1710	23.0	36.0
3	乔桂秀	清华大学自动化系	7	211	5.0	7.0
4	韩向利	清华大学自动化系	14	380	9.0	14.0