IVECO横梁总成多机器人焊接系统的工程开发研究

• 作者: Jay Lee 刘成良 张凯
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 多机器人 协调控制 汽车横梁 焊接
• 年，卷（期）: 2002,（21）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1868-1871
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.21.021

摘要

建立了由焊接机器人、支架送料机器人、焊接工作台和自动上料装置组成的多机器人焊接系统,解决了焊接机器人控制器、支架送料机器人控制器、焊接工作台控制器及自动上料装置控制器之间的通讯及协调控制问题.在完成了系统电气部分设计及控制系统设计的基础上,编制了满足工艺要求的横梁焊接软件,进行了焊接机器人的轨迹规划及计算机仿真.该系统已成功应用于IVECO汽车底盘横梁的焊接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张凯		65	920	16.0	29.0
2	刘成良		200	2288	27.0	38.0
3	Jay Lee		3	50	2.0	3.0