分布式多自主机器人系统冲突及其消解策略的实例研究

• 作者: 席裕庚 李振海 陈卫东
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多自主机器人 群体特性 交互 冲突 死锁
• 年，卷（期）: 2002,（10）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真方法
• 页码范围: 1288-1292，1301
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 6834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2002.10.007

摘要

对于具有全分布式特点的大规模多机器人群体特性的研究,由于其复杂性和交互动态特性,往往缺乏明确的数学工具和分析手段,本文针对典型的群体觅食任务,以计算机仿真为手段,通过对机器人间冲突的分析,直观地揭示这类系统的典型特征.在此基础上,提出了一种基于局部广播式通讯的消解冲突策略,给出了该策略的有限状态机描述,并进行了与其他方法的对比仿真实验,实验结果表明了本文方法对提高群体性能的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0
2	陈卫东	上海交通大学自动化研究所	95	2775	28.0	49.0
3	李振海	上海交通大学自动化研究所	3	34	2.0	3.0