基于模糊认知图的机器人高层规划研究

• 作者: 王晓嘉 谢昭 骆祥峰 高隽
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 认知图 模糊认知图 机器人 模糊因果关系
• 年，卷（期）: 2002,（z1）
• 所属期刊栏目: 科研通信
• 页码范围: 2138-2141
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4936字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2002.z1.055

摘要

本文采用模糊认知图模拟机器人在复杂环境下的动态行为,来对机器人进行高层规划.基于模糊认知图的机器人高层规划系统不仅在一定程度上克服了基于符号机器人规划存在的不适用于含有许多独立子问题或子系统的大系统及机器人之间的合作与协调机制较难寻找等问题,而且还能有效克服基于进化机器人、基于神经网络机器人进行动态行为规划时算法和实现的高度复杂性、需要大量的训练样本及时间、易产生干扰等问题.实验表明把模糊认知图应用到机器人高层规划系统能较好的解决以上问题,且具有简单、鲁棒等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高隽	合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室	160	1689	22.0	34.0
2	骆祥峰	合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室	15	263	9.0	15.0
3	谢昭	合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室	44	279	8.0	15.0
4	王晓嘉	合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室	4	367	3.0	4.0