UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用

• 作者: 崔祜涛 杨涤 王淑一 程杨
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 方位跟踪 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 字数: 3382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2003.02.017

摘要

采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题.目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程.仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨涤	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	90	1153	19.0	27.0
2	崔祜涛	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	152	1438	20.0	28.0
3	王淑一	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	3	69	2.0	3.0
4	程杨	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	7	132	5.0	7.0