室内移动机器人的初始定位的一种新方法

• 作者: 刘济林 项志宇
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 定位 激光测距雷达 完整线段
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 65-68,85
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3463字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2003.01.016

摘要

提出了一种基于"完整线段"匹配实现室内移动机器人初始定位的新方法.给出了完整线段的定义、性质和判定方法,详细介绍了该方法进行初始自定位的算法过程,并对一些特殊情况进行了讨论.用该方法进行初始定位的实验结果令人满意.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘济林	浙江大学信电系信息与通信工程研究所	141	1652	21.0	33.0
2	项志宇	浙江大学信电系信息与通信工程研究所	30	456	11.0	21.0