平行二级倒立摆的稳定控制

• 作者: 易建强
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 非线性系统 模糊控制
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 504-506
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2003.04.029

摘要

将单一输入规则群动态加权模糊推理模型应用于平行二级倒立摆系统,设计出具有6个输入变量的模糊稳定控制器.该模糊控制器规则总数少,直观性强.计算机仿真表明,该模糊控制器能在短时间内同时实现两摆角度及小车位置的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易建强		7	116	5.0	7.0