基于动态规划思想的多机器人路径规划

• 作者: 唐振民 张进 杨静宇 赵春霞
• 来源期刊: 南京理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 动态规划
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 页码范围: 610-615
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4855字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2003.05.026

摘要

该文围绕着一个机器人巡逻街道小区的仿真环境,讨论了多机器人路径规划中的路由优化问题.在解决这些问题的过程中,充分考虑到多机器人系统的动态特征,将运筹学中动态规划的思想和Dijkstra算法及其相关图论知识引入到机器人的路径规划求解中,不仅降低了问题的复杂度,并且得到了问题的解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨静宇	南京理工大学计算机科学与技术系	623	11098	50.0	74.0
2	唐振民	南京理工大学计算机科学与技术系	191	2436	26.0	40.0
3	张进	南京理工大学计算机科学与技术系	3	46	3.0	3.0
4	赵春霞	南京理工大学计算机科学与技术系	177	2193	25.0	36.0