开放式三自由度并联机器人机构实验平台的研究和展望

• 作者: 陶卫军
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 开放性 并联机构 并联机器人 实验平台
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 综述·焦点·展望
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2215字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2003.04.002

摘要

随着并联机器人技术的发展,具有三自由度的并联机器人机构也得到越来越广泛的研究和应用.本文对我们自行设计的开放式三自由度并联机器人机构实验平台的基本结构、运动控制和仿真作了较为全面的介绍,并着重分析了实验平台的开放性.该实验平台很适合作多种三自由度机器人机构的综合和比较研究,针对此类机构的进一步研究对实际应用有着重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶卫军	华中科技大学机械学院	3	30	3.0	3.0