统一的和通用的Kalman滤波理论

• 作者: 孙书利 石莹 邓自立
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 数学
• 关键词: 时变随机系统 相关噪声 最优Kalman滤波 稳态 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 400-404
• 页数: 5页
• 分类号: O211.64
• 字数: 3267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2003.05.004

摘要

用射影理论对一般线性离散时变随机系统提出了统一和通用的Kalman滤波理论,其中系统噪声在相邻时刻是相关的,且系统噪声和观测噪声在相同和相邻时刻是相关的.提出了最优和稳态Kalman滤波器、平滑器和预报器.推广了经典Kalman滤波理论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	石莹	黑龙江大学自动化系	27	109	6.0	9.0
3	孙书利	黑龙江大学自动化系	68	586	12.0	21.0