动态环境下移动机器人路径规划的一种方法

• 作者: 崔平远 赵峰 陈阳舟
• 来源期刊: 昆明理工大学学报(理工版)
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 动态环境 路径规划 避碰
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-855X.2003.01.017

摘要

研究障碍物的形状以及位置未知环境下的动态路径规划的问题,采用栅格表示障碍物与机器人的大小、位置以及他们的运行环境地图,给出了一种路径规划的算法.该算法计算简单,搜索速度快,通过仿真试验发现,用该方法规划的路经取得了比较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈阳舟	北京工业大学电子信息与控制工程学院	139	1333	19.0	27.0
2	崔平远	北京工业大学电子信息与控制工程学院	53	666	15.0	23.0
3	赵峰	北京工业大学电子信息与控制工程学院	2	16	1.0	2.0