虚拟现实力觉临场感遥操作机器人系统的稳定性

• 作者: 陈俊杰 黄惟一
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作 虚拟现实 Popov超稳定性 无源性 时延
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 393-396
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2440字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2003.04.004

摘要

具有良好的可操作性,又能确保系统稳定性是解决力觉临场感遥操作机器人系统时延问题的根本.本文阐述了采用Popov超稳定性理论分析并研究虚拟现实力觉临场感遥操作机器人系统的稳定性问题是行之有效的,并给出了其分析方法,指出Popov超稳定性与无源稳定性理论是条件一致的.实验显示本文所给出的方法的有效性.本文的论述对于系统的设计极具价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
2	陈俊杰	东南大学仪器科学与工程系	52	653	15.0	23.0