基于GA的模糊技术在"牧羊"机器人驱动系统中的应用

• 作者: 丁军建 张志勇 楚坤水 阎勤劳
• 来源期刊: 中南工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 牧羊机器人 模糊控制 遗传算法 模糊规则
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 智能控制与应用
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2003.z1.014

摘要

针对"牧羊"机器人研究中的理想系统与实际系统的模型匹配问题,为提高机器人的运动精度,在控制器的设计中,将模糊控制和遗传算法结合起来进行优化,实现了对机器人2个驱动电机的协调控制.在优化遗传算子的基础上,根据训练样本,自动生成模糊规则,从而提出了一种模型不确知的复杂系统过程控制方法;在优化隶属函数的同时,能生成模糊规则.最后用仿真实验证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阎勤劳	西北农林科技大学机电学院	27	292	10.0	16.0
2	张志勇	西北农林科技大学机电学院	18	88	6.0	9.0
3	楚坤水	西北农林科技大学机电学院	5	9	2.0	3.0
4	丁军建	西北农林科技大学机电学院	1	0	0.0	0.0