基于GA的模糊技术在"牧羊"机器人驱动系统中的应用

• 作者: 张志勇 楚坤水 阎勤劳 阎宁霞
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 牧羊机器人 模糊控制 遗传算法 模糊规则
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 农业电子与信息技术
• 页码范围: 168-170
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3|TP273.4
• 字数: 3239字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2003.04.041

摘要

针对"牧羊"机器人研究中的理想系统与实际系统的模型匹配问题,为提高机器人的运动精度,在控制器的设计中,将模糊控制和遗传算法结合起来进行优化,实现了对机器人两个驱动电机的协调控制.在优化遗传算子的基础上,根据训练样本,自动生成模糊规则,从而提出了一种模型不确知的复杂系统过程控制方法,在优化隶属函数后,能生成模糊规则,最后用仿真试验证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阎勤劳	西北农林科技大学机械与电子工程学院	27	292	10.0	16.0
2	张志勇	西北农林科技大学机械与电子工程学院	18	88	6.0	9.0
3	楚坤水	西北农林科技大学机械与电子工程学院	5	9	2.0	3.0
4	阎宁霞	西北农林科技大学机械与电子工程学院	6	66	5.0	6.0