基于自由软件的GPS/INS组合导航系统设计

• 作者: 刘建业 匡启和
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自由软件 捷联式惯性导航 组合式导航 应用 导航系统 设计
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 58-64
• 页数: 7页
• 分类号: V44
• 语种: 中文

摘要

自由软件运动的兴起,带给导航系统一个全新的设计模式,即根据所设计的导航系统定制实时内核,将应用层的设计和内核层的设计融合在一起.文章将自由软件应用到导航系统设计中,提出了基于自由软件的导航系统设计方法,并给出了基于自由软件uC/OS的GPS/INS组合导航系统的实现,经实验验证,本系统具有良好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业		518	6244	33.0	51.0
2	匡启和		6	11	3.0	3.0