两传感器自校正信息融合Kalman滤波器

• 作者: 邓自立 马建为 高媛
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 数学
• 关键词: 信息融合 辨识 自校正Kalman滤波器 两传感器
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 321-324
• 页数: 4页
• 分类号: O211.64
• 字数: 2791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2003.04.004

摘要

用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识,对含有未知模型参数和噪声方差的两传感器线性离散随机系统,提出了自校正信息融合Kalman滤波器.它具有渐近最优性.一个仿真例子说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	马建为	黑龙江大学自动化系	7	138	7.0	7.0
3	高媛	黑龙江大学自动化系	33	376	12.0	17.0