PCB机器人装配系统的优化调度

• 来源期刊: 齐齐哈尔大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 装配系统 优化调度
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

研究了印刷电路板(PCB)机器人装配系统中的优化调度问题,针对这类机器人装配系统,提出最小平衡法,并通过算例验证了该算法的有效性.