基于CPG原理的机器人运动控制方法

• 作者: 张秀丽 李铁民 段广洪 郑浩峻
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 运动控制 中枢模式发生器 节律运动
• 年，卷（期）: 2003,（7）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2003.07.014

摘要

将生物控制论的研究成果应用于机器人领域是提高机器人运动能力的一种新思路和新方法.本文介绍了动物的运动控制机理,节律运动控制网络的结构和特性,对基于生物中枢模式发生器的机器人运动控制的建模、步态转换方法及应用情况进行了归纳和分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广洪	清华大学精密仪器与机械学系	122	2923	30.0	49.0
2	李铁民	清华大学精密仪器与机械学系	45	1157	19.0	33.0
3	郑浩峻	清华大学精密仪器与机械学系	25	897	14.0	25.0
4	张秀丽	清华大学精密仪器与机械学系	4	461	4.0	4.0