多级倒立摆的进化线性控制策略及仿真研究

• 作者: Fan Zhun 冯珊 徐华中 徐承志 王攀
• 来源期刊: 武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
• 学科: 工学
• 关键词: 多级倒立摆 自适应遗传算法 进化线性控制
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 系统分析与设计
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2853字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1007-144X.2003.03.002

摘要

首先简要介绍并讨论倒立摆系统的研究意义、理论与应用研究概况,并重点综述了几种典型智能控制策略.随后针对具有复杂非线性、强耦合、快时变特征的多级倒立摆系统,提出了一种基于进化线性控制的满意控制方案.在综合控制性能指标函数加权ITAE导引下,应用作者提出的交叉概率、变异概率基于适应度函数非线性变化的自适应遗传寻优策略,寻求使系统整体性能达到满意的线性控制器参数;文中还给出了基于该算法的各种仿真实验,证明所提出的方案有令人满意的动稳态性能、抗干扰特性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王攀	武汉理工大学控制与决策研究所	41	292	10.0	15.0
2	徐华中	武汉理工大学控制与决策研究所	74	562	12.0	19.0
3	冯珊	华中科技大学系统工程研究所	76	1125	17.0	30.0
4	徐承志	武汉理工大学控制与决策研究所	5	18	3.0	4.0