利用部分观测跟踪被遮挡的目标

• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 部分观测 场景模型 前景区域
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 370-380
• 页数: 11页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 1314字
• 语种: 中文

摘要

提出了一个在单个固定摄像机下进行多目标跟踪的方法.利用亮度和色度混合模型和卡尔曼滤波器来检测跟踪目标,为了利于预测和解释被遮挡的物体,建立了场景的模型.在遮挡的情况下,和传统的盲跟踪不同,本文中的目标状态是由可用的部分观测来估计的.对目标的观测取决于预测、前景观测和场景模型,这使得本文算法在定性或定量的分析下都表现出更加鲁棒的性能.