用于机器人伺服电机的PWM功率接口的设计与实现

• 作者: 周嘉农 姚雪峰 柯建伟 汤峰
• 来源期刊: 昆明理工大学学报(理工版)
• 学科: 工学
• 关键词: 脉冲宽度调制(PWM) 电机伺服控制 功率接口 IRF530 IRF2101
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 信息工程与自动化
• 页码范围: 85-88,100
• 页数: 5页
• 分类号: TM461
• 字数: 1923字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-855X.2003.03.021

摘要

介绍一种应用于机器人伺服电机上的由微机控制的PWM功率接口的设计原理与实现.此功率接口采用了IR(International Rectifier)公司型号为IRF530的MOSFET以及相应的驱动芯片IR2101,具有线路简单、设计思想明确、性价比高、应用广泛等特点.本文将详细介绍此功率接口的结构、原理,并给出实验仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚雪峰	华南理工大学电子与信息学院	9	73	5.0	8.0
2	周嘉农	华南理工大学电子与信息学院	25	177	6.0	13.0
3	柯建伟	华南理工大学电子与信息学院	13	70	4.0	8.0
4	汤峰	华南理工大学电子与信息学院	16	39	4.0	5.0