3-TPS(RRR)型并联机床的工作空间分析

• 作者: 孟祥志 蔡光起 赵静宜
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 工作空间 边界搜索
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 9-10,12
• 页数: 3页
• 分类号: TG659
• 字数: 2250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2003.10.003

摘要

对东北大学新开发的3-TPS(RRR)型并联机器人的工作空间问题作了讨论,提出一种基于并联机构运动学逆解的并联机构工作空间极限边界数值搜索算法,给出了相应的计算框图,并通过仿真得到了并联机床工作空间的实体模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡光起	东北大学机械工程与自动化学院	246	4371	34.0	54.0
2	孟祥志	东北大学机械工程与自动化学院	25	223	10.0	14.0
3	赵静宜		1	19	1.0	1.0