基于轴孔装配的机械操作臂手爪的设计研究

• 作者: 周骥平 陶晔
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 轴孔装配 机械手爪 设计
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 51-52
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 2195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2003.05.022

摘要

根据冗余度双臂机器人对轴孔装配的操作要求,在对机械手爪的设计分析基础上,进行了基于轴孔装配的机械手爪的设计研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周骥平	扬州大学机械工程学院	139	1017	17.0	26.0
2	陶晔	扬州大学机械工程学院	23	62	4.0	7.0