泳动微机器人无阻尼动力学模型的建立研究

• 作者: 杨宜民 钟映春
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 泳动微机器人 柔性铰链 无阻尼动力学模型
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 38-40,43
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2029字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2003.03.012

摘要

本文详细论述了泳动微机器人无阻尼动力学模型的建立以及相应的仿真试验和实体试验研究,证明了模型的有效性,从而为全面建立微机器人的控制模型打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟映春		46	442	11.0	20.0
2	杨宜民		221	2851	26.0	42.0