三维图形仿真在机器人控制系统中的运用

• 作者: 徐益 毛剑飞 诸静 颜文俊
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人建模 三维图形仿真 虚拟现实语言 Cortona软件开发
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3723字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2003.12.017

摘要

在机器人离线控制系统的开发中,机器人三维图形仿真是重要的一环.本文通过详细的分析比较,指出了Co-tona SDK建模的运用优势.介绍了VRML在机器人建模中的应用以及网络平台上的建模方法,以Puma560机器人手臂为例,实现了机器人三维图形仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜文俊	浙江大学电气自动化研究所	85	908	17.0	24.0
2	诸静	浙江大学电气自动化研究所	83	1696	22.0	37.0
3	徐益	浙江大学电气自动化研究所	3	69	3.0	3.0
4	毛剑飞	浙江大学电气自动化研究所	5	312	5.0	5.0