关于一类高阶非线性系统的几乎干扰解耦问题

• 作者: 卜春霞 林澜 毕卫萍
• 来源期刊: 数学的实践与认识
• 学科: 数学
• 关键词: 几乎干扰解耦 非线性系统 L2m-L2mp 增益
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 应用
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: O1
• 字数: 2233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0984.2003.03.018

摘要

本文讨论了一类SISO高阶下三角形非线性系统的几乎干扰解耦的反馈设计问题,对一般的由L2m-L2mp(m=1,2,...)所定义的非线性增益指标,利用加幂积分器的新技巧和Backstepping方法,构造性的给出了设计光滑静态反馈控制律的方法,在保证闭环系统具有内稳定的基础上,使系统达到干扰衰减,本文的结果不仅推广了加幂积分器技巧的应用,而且改进了相关文献的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜春霞	郑州大学数学系	82	185	7.0	10.0
2	毕卫萍	河南师范大学数学系	17	38	4.0	4.0
3	林澜	郑州大学数学系	5	4	1.0	2.0